arima

Volume 9 - 2008

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Approche structurelle des systèmes, de la géométrie à la théorie des graphes

 


Jean-Michel Dion* — Christian Commault*,@

GIPSA-Lab Grenoble, Département Automatique ,
ENSIEG-BP 46,

38402 Saint Martin d’Hères Cedex,

France
Jean-Michel.Dion@inpg.fr


@ Corresponding author
Christian.Commault@inpg.fr



RÉSUMÉ.

Dans ce travail présenté au colloque scientifique organisé en l’honneur de Claude Lobry nous nous focalisons sur une approche structurelle des systèmes qui a été le fil conducteur de beaucoup de nos travaux. Les capacités de modélisation de cette approche et la puissance de l’outil graphique associé sont mises en lumière. A titre d’illustration on considère le problème de rejet de perturbations par retour de mesure en utilisant des outils géométriques et graphiques.

 


ABSTRACT.

In this work, which was presented at the conference in honor of Claude Lobry, we focus on a structural approach of systems which was the mainstream of our research. The modeling ability of this approach and the power of the associated graph tools are enlightened. As an illustration we consider the disturbance decoupling problem by measurement feedback and solve this problem using geometric and graph techniques

 

 

 

MOTS-CLÉS : Systèmes structurés, Approche géométrique, Graphes, Rejet de perturbations

KEYWORDS : Structured systems, Geometric approach, Graphs, Disturbance decoupling

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